>
Fa   |   Ar   |   En
   ‌طرحی نوین از سکوی تصویر برداری سه درجه آزادی با ویژگیهای خاص  
   
نویسنده خلیلی نصراله ,پورمحب سید حسین
منبع چهارمين كنفرانس ملي اويونيك ايران - 1398 - دوره : 4 - چهارمین کنفرانس ملی اویونیک ایران - کد همایش: 98190-82985 - صفحه:0 -0
چکیده    سکوهای تصویر برداری که امروزه بر روی هواپیماها (با سرنشین و بدون سرنشین ) استفاده می شوند، قابلیت چرخش در دو جهت pan و tilt را دارند. حرکت چرخشی تصویر در این نوع سامانه ها، پردازش تصویر را پیچیده، زمان بر و همراه با خطا می کند و کاربر آن نیز نمی تواند تصویر درستی از موقعیت گیمبال و صحنه داشته باشد. اما مکانیزم حرکتی سکوی سه درجه آزادی پیشنهادی این مشکلات را برطرف می کند. در این سکو به جای چرخش pan از چرخش tilt استفاده شده و حرکت دورانی تصویر به حرکت خطی تبدیل شده است. بنابراین کاربر می تواند تصویر درستی از موقعیت و چرخش گیمبال و صحنه داشته باشد. علاوه بر دو چرخش tilt، چرخش سومی از نوع pan برای جبران چرخشهای حامل سکو در نظر گرفته شده تا محور های مختصات دکارتی متصل به گیمبال همواره در جهت خاصی ثابت بماند.
کلیدواژه pan/tilt، پنجره اپتیکی، سکوی تصویربرداری، خط دید، گیمبال
آدرس , iran, , iran
پست الکترونیکی hpormoheb@yahoo.com
 
     
   
Authors
  
 
 

Copyright 2023
Islamic World Science Citation Center
All Rights Reserved