|
|
|
|
طراحی کنترل‌کننده تناسبی-انتگرالی-مشتقی بهینه برای سیستم گوی معلق به کمک الگوریتم ژنتیک
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
شجاعی بهنام ,صفا علیرضا ,بادلی احمد ,میرتقی احمد ,سرمدی پدرام
|
|
منبع
|
پنجمين كنفرانس ملي پردازش سيگنال و سيستم هاي هوشمند ايران - 1398 - دوره : 5 - پنجمین کنفرانس ملی پردازش سیگنال و سیستم های هوشمند ایران - کد همایش: 98190-61047 - صفحه:0 -0
|
|
چکیده
|
این مقاله راهکاری برای بهینه‌سازی ضرایب یک کنترل‌کننده تناسبی-انتگرالی-مشتقی (pid) با استفاده از الگوریتم ژنتیک با تمرکز به بهبود معیارهای کارایی حوزه زمان ارائه می‌دهد. سیستم مورد مطالعه در این پژوهش معلق‌سازی گوی با جریان هوا است. مسئله کنترلی، ثابت نگهداشتن گوی معلق داخل نازل در ارتفاع مشخص و یا تعقیب مرجع از پیش‌تعریف‌شده است. برای نیل به این مقصود، ابتدا معادله‌های دینامیکی سیستم گوی معلق بر اساس قوانین فیزیکی حاکم بر آن استخراج شده و یک تقریب خطی از سیستم ارائه می‌گردد. پارامترهای نامعلوم شناسایی شده و از الگوریتم ژنتیک برای تنظیم پارامترهای بهینه کنترل‌کننده pid کمک گرفته میشود. با انتخاب تابع هزینه مناسب ضرایب کنترل‌کننده به ازای کمترین فراجهش و کمترین زمان نشست حاصل میشود. برای نشان دادن کارایی راهکار پیشنهادی مقایسه‌ای بین پاسخ سیستم‌ها حلقه-بسته با کنترل‌کننده بهینه حاصل از الگوریتم ژنتیک و رویکرد زیگلر-نیکولز شبیه‌سازی شده و از پلنت گوی معلق شرکت مهندسی کیا الکترونیک برای صحت‌سنجی نتایج به طور عملی استفاده گردید.
|
|
کلیدواژه
|
بهینه‌سازی، الگوریتم ژنتیک، کنترل‌کننده pid، معیارهای کارایی حوزه زمان، زیگلر-نیکولز
|
|
آدرس
|
, iran, , iran, , iran, , iran, , iran
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|