شبیه سازی، هدایت و ناوبری شناور هوشمند زیرسطحی سبک

امروزه auvها توسط نهادهای گوناگونی مانند موسسات تحقیقاتی، دولت و شرکت­های تجاری به منظور اهداف گوناگون طراحی و ساخته می­شوند. یکی از این شناورهای زیر سطحی، isimi است که توسط موسسه تحقیقات اقیانوسی کره (kordi) ساخته شده است. isimi شناوری است که کلیه­ی نیازمندی­های لازم انجام آزمایشات عملی ضروری برای توسعه­ی تکنیک­های کنترل و ناوبری و همچنین الگوریتم­های نرم­افزاری وسایل زیرآبی را دارد. هدف از ارائه این تحقیق شبیه­سازی حرکت شناورisimi، معرفی سیستم ناوبری los دو بعدی، تبدیل روش los دو بعدی به سه بعدی و پیاده سازی آن بر روی شناور isimi می­باشد.