تخمین پارامترهای سیگنال چیرپ با استفاده از فیلتر کالمن و نسخه‏های توسعه یافته‌ی آن

تخمین پارامترهای سیگنال چیرپ در حضور نویز سفید گوسی، به عنوان یک مسئله ‏ی کاربردی و مهم در حوزه‌ی رادار و جنگ الکترونیک مطرح است که در واقع هدف اصلی این مقاله می باشد. رویکرد اصلی، براساس مدل فضای حالت سیگنال و سپس استفاده از فیلتر کالمن و نسخه‏ های توسعه‏ یافته آن می‏ باشد. به دلیل غیرخطی بودن این مسئله، استفاده ی مستقیم از فیلتر کالمن استاندارد که یک الگوریتم تخمین بهینه است، امکان پذیر نیست. بنابراین جهت حل مسئله، از نسخه های توسعه یافته فیلتر کالمن استفاده شده است. روش های استفاده شده شامل فیلتر کالمن مبتنی بر تقریب tretter (kt)، فیلتر کالمن توسعه یافته (ekf) و فیلتر کالمن توسعه یافته تکرار شونده (iekf) است که دراین مقاله نحوه ی عملکرد و همچنین مقایسه ی کیفیت تخمین آن ها ارائه می گردد.