آشکارسازی حفره در رادار نفوذ به زمین با الهام از تبدیل هاف

در این مقاله‏، با بررسی مبانی ریاضی و نظری تبدیل هاف برای تشخیص هذلولی‌ها در تصاویر رادار نفوذ به زمین‎(gpr)‎، الگوریتم هوشمندی جهت آشکارسازی حفره ارائه می‌شود. تصویر حاصل از پاسخ gprحفره‏ به‌صورت دو یا چند هذلولی مشابه می‌باشد که تفاوت آنها در مختصات مرکز هذلولی‌ها است و از تبدیل هاف هذلولی برای آشکارسازی آنها استفاده می‎شود. براساس معادلات ریاضی، می‌توان روابط بین پارامترهای هندسی و پاسخ gpr یک مدل استوانه ای افقی که معادل دو هذلولی است را محاسبه کرد. در این الگوریتم تبدیل هاف هذلولی در چهار بعد(a ‚ b〖 ‚ x〗_0 〖 ‚ y〗_0)، به فضای پارامتری یک حفره استوانه‌ای افقی مدفون در زمین(r ‚ x ‚ z) کاهش بعد داده شده و باعث کاهش زمان پردازش شده که در نهایت با دقت مطلوبی شعاع‏، عمق و فاصله اهداف تخمین زده می‌شود. این الگوریتم بر روی ‏داده‌های واقعی نیز اعمال شده است و عمق، فاصله و شعاع را با دقت مطلوبی محاسبه نموده است.