تشکیل تصویر سه‌بعدی توسط سونار شبه ‌دو پایۀ روزنه ‌مصنوعی ‌معکوس

در این مقاله، با به کارگیری سونار روزنه مصنوعی معکوس، بعد سوم اهداف را با استفاده از روش‌هایی با پیچیدگی سخت افزاری کمتر به دست می‌آوریم. جهت کاهش سخت افزار مورد استفاده در تصویربرداری سه‌بعدی زیر آب، از منابع مجازی استفاده می‌کنیم. منابع مجازی، موجب ایجاد تصویر ضعیف‌تر از تصویر اصلی در کنار تصویر اصلی می‌شود. با به دست آوردن فاصلۀ پراکنده‌ساز از تصویر ضعیف‌تر متناظر با آن، اختلاف فاز این دو تصویر و از آنجا، اختلاف طول مسیرهای مستقیم و انعکاسی از بستر دریا محاسبه می‌شود. با استفاده از روابط مثلثاتی، از روی اختلاف طول مسیرهای مستقیم و غیرمستقیم، بعد سوم نقاط هدف محاسبه می‌شود. رزولوشن بعد سوم حاصل از روش ما، قابل مقایسه با رزولوشن در صورت استفاده از برخی سیستم‌های سونار تجاری فعلی است.