کنترل هوشمند یک ربات سیار خودمختار با استفاده از منطق فازی

در این مقاله، ما از منطق فازی برای کنترل حرکت یک ربات سیار خودمختار، به منظور رساندن آن به هدف بدون آنکه برخوردی با مانع متحرک داشته باشد، استفاده کرده ایم. ربات هوشمند ما برای داشتن یک سفر ایمن از نقطه شروع تا هدف، قادر به ردیابی مانع متحرک و تغییر سرعت و جهت حرکت خود می باشد. اطلاعات مربوط به موقعیت ربات و مانع در هر لحظه از طریق یک دوربین در دسترس است. نتایج شبیه سازی با استفاده از نرم افزار متلب عملکرد مطلوب سیستم کنترلی را نشان می دهد.