الگوریتمی کارا و پایستار جهت ناوبری در شرایط عدم قطعیت و خطای تجهیزات به کمک بیضی بزرگ و خط رامب

برای محاسبه کمترین فاصله دو نقطه بر روی کره زمین با مدل مرجع بیضوی، روشهای متعددی از جمله خم ژئودزیک، خط رامب و بیضی بزرگ وجود دارد. عمده کارهای انجام شده در زمینه خم ژئودزیک است اما بعضی الگوریتم های پایه روی بیضی بزرگ و خط رامب علاوه بر سرعت بالای محاسبه، خطای ناچیزی نسبت به خم ژئودزیک دارند. در این مقاله علاوه بر پیاده سازی این الگوریتم های پایه، جهت ناوبری (کشتی، هواپیما یا موشکهای بلند برد) در شرایط عدم قطعیت و خطای تجهیزات ناوبری، روشی پایستار و کارا با ترکیب این الگوریتمها ارائه خواهد شد و به کمک شبیه سازی، میزان دقت محاسبات و تاثیر عوامل خطا زا مشخص خواهد شد.