طراحی کنترل کننده بهینه غیرخطی معادله ریکاتی وابسته به حالت با ورودی های مقیّد برای یک واحد هواساز در سیستم تهویه مطبوع

یکی از تجهیزات سیستم تهویه مطبوع واحد هوارسان یا هواساز می باشد که برای تامین هوای تمیز در hvac استفاده می شود. این دستگاه می تواند مقادیر مطلوب دما و رطوبت ساختمان های تجاری و مسکونی را تنظیم کند. طراحی یک سیستم کنترل غیرخطی برای سیستم هواساز با توجه به ذات غیرخطی و پیچیده بین متغیّرهای حالت آن فرآیند بسیار چالش برانگیز است. از این رو، استفاده از رویکرد کنترلی که بتواند تمام پیچیدگی های مدل دینامیک سیستم هواساز را از نظر فرآیند کنترل در نظر بگیرد غیرممکن می باشد. در این مقاله، از رویکرد معادله ریکاتی وابسته به حالت (رویکرد کنترلی فیدبک حالت) برای کنترل بهینه غیرخطی سیستم هواساز با در نظر گرفتن ورودی های مقیّد بهره برده شده است. در روش sdre ورودی مقیّد، با استفاده از شبه خطی سازی و حفظ تمامی ویژگی های غیرخطی سیستم، قانون کنترل بهینه برای ردیابی خروجی تولید می شود. علاوه بر این، برای ردیابی مسیر مرجع، رویکرد sdre می‌تواند سیگنال مرجع را کنترل کرده و مصرف انرژی را به حداقل برساند. نتایج شبیه‌سازی عملکرد خوب روش sdreرا در ردیابی مسیرهای مرجع با وجود تغییر نقطه تعادل با اعمال ورودی های مقیّد نشان می دهد.