بررسی اعمال تحلیل مولفه های اصلی در روش فیلتر کالمن در سیستم های واسط مغز-کامپیوتر

واسط‌های مغز-کامپیوتر (bcis) به دنبال ایجاد یک ارتباط مستقیم از مغز به کامپیوتر هستند، تا برای کاربردهایی مانند کنترل پروتز حرکتی، کنترل یک نشانگر بر روی مانیتور و ... استفاده شوند. از این رو، دقت رمزگشایی پارامترهای حرکتی از روی سیگنال‌های مغزی در bci‌ ها بسیار حیاتی است. فیلتر کالمن به‌طور معمول در سیستم‌های bci برای رمزگشایی فعالیت‌های عصبی و تخمین پارامترهای سینتیکی و سینماتیکی استفاده می‌شود. در این پروژه از تحلیل مولفه‌های اصلی به منظور انتخاب ویژگی در روش فیلتر کالمن استفاده شده است. نتایج بدست آمده با فیلتر کالمن اصلی شد. طبق بررسی‌های بدست آمده، روش فیلتر کالمن همراه با انتخاب ویژگی به روش pca، به طور معناداری عملکرد بهتری ارائه داد.