توسعه الگوریتم پردازش تصویر برای تشخیص انسان در شرایط مزرعه‌ای

با توجه به پیشرفت نرم‌افزارها و سخت‌افزارهای رایانه‌ای و تجهیزات الکترونیکی، وجود یک سامانه‌ی هشدار دهنده برای تشخیص موانع و انسان در جلوی وسایل نقلیه کشاورزی می تواند جهت جلوگیری از تصادفات مفید باشد. در این پژوهش برای توسعه الگوریتم پردازش تصویر تشخیص انسان در موقعیت های مکانی جاده آسفالت، مزارع برداشت شده گندم و نیشکر در شرایط نوری مختلف تلاش شد. تصاویر موردنیاز در محیط‌های مختلف در فواصل 3 تا 21 متر و در حالت های متفاوت قرارگیری انسان در تصویر با یک دوربین دیجیتال گرفته شدند. پس از انتقال تصاویر به رایانه، در جعبه ابزار پردازش تصویر نرم افزار متلب الگوریتم hog برای شناسایی انسان در تصاویر بر روی آنها اعمال گردید. در این الگوریتم پس از پیش پردازش، حذف نویز و نرمالیزاسیون تصاویر، از طبقه بند svm برای به نتیجه رسیدن الگوریتم استفاده شد. وضعیت قرارگیری انسان روی نرخ تشخیص آن توسط الگوریتم تاثیر معنی داری در سطح احتمال یک درصد داشت و بالاترین نرخ تشخیص انسان برابر با 96/98 درصد در حالت ایستاده پشت به دوربین بدست آمد. نرخ تشخیص انسان توسط الگوریتم در جاده آسفالت، مزرعه گندم و مزرعه نیشکر به ترتیب 95/97، 11/89 و 55/91 درصد بدست آمد. به دلیل پیچیدگی پس زمینه در مزرعه گندم، نرخ تشخیص انسان نسبت به جاده و مزرعه نیشکر کمتر بود.