|
|
|
|
همکاری رباتها در جابجایی جسم نامعین توسط کنترلر امپدانس چندگانه
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
چراغپورسماواتی فرزاد ,موسویان علی اکبر
|
|
منبع
|
نشريه دانشكده فني دانشگاه تهران - 1387 - دوره : 42 - شماره : 1 - صفحه:65 -76
|
|
|
|
|
|
|
|
آدرس
|
دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی, دانشکده مهندسی مکانیک, ایران, دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی, دانشکده مهندسی مکانیک, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
moosavian@kntu.ac.ir
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|