|
|
|
|
کنترل امپدانس چندگانه برای جابجایی اجسام توسط یک روبات متحرک با چرخ های غیر هولونومیک
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
رستگاری رامبد ,موسویان علی اکبر
|
|
منبع
|
نشريه دانشكده فني دانشگاه تهران - 1384 - دوره : 39 - شماره : 1 - صفحه:15 -30
|
|
|
|
|
|
|
|
آدرس
|
دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی, دانشکده مهندسی مکانیک, ایران, دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی, دانشکده مهندسی مکانیک, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
moosavian@kntu.ac.ir
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|