پیاده سازی آزمایشگاهی سیستم کنترل هوشمند مبتنی بر یادگیری عاطفی مغز ، Brain Emotional Learning

در این مقاله پیاده سازی کنترل کننده هوشمند مبتنی بر یادگیری عاطفی در مغز (belbic) برای کار در شرایط واقعی آزمایشگاهی بررسی شده است. belbic تک ورودی و تک خروجی (siso) تعداد پارامتر یا درجه آزادی در اختیار استفاده کننده قرار می دهد ک می توان با تنظیم آنها به پاسخ مناسب دست یافت. در شبیه سازی های کامپیوتری که در مقالات مربوطه انجام شده است، عملکرد این کنترل کننده برای کنترل سیستم های خطی وغیر خطی تایید شده است. ولی به هر حال در کنترل یک سیستم واقعی باید عوامل دیگری را نیز لحاظ کرد که در شبیه سازی ظاهر نمی شوند. در این مقاله، کنترل سرعت یک سرو موتور dc آزمایشگاهی با استفاده از belbic بررسی شده و با نتایج یک کنترل کننده pid مقایسه شده است. برای تنظیم پارامترهای belbic و pid از مدل شبیه سازی شده سروموتور استفاده شده است. در این مقاله همچنین روشی برای برقراری ارتباط بین بخش مجازی سیستم معرفی شده است و آزمایش کنترل سرعت سروموتور با استفاده از همین روش انجام گرفته است. نتایج آزمایش عملکرد مناسب belbic درشرایط واقعی را تایید می کند، برتری این کنترل کننده را نسبت به کنترل کننده pid نشان می دهد.