نقش مقادیر ویژه در پایداری سیستم‌های کنترلی

از جمله مهمترین مطالبی که در طرح یک سیستم کنترل مطرح می‌شود، مبحث پایداری است. بیشترین تحقیقات امروزی در حوزه کنترل پایداری صورت می‌گیرد. روش‌های زیادی برای بررسی پایداری یک سیستم کنترلی وجود دارند که فقط جنبه های خاصی از پایداری را مورد بررسی قرار می‌دهند. برای سیستم‌های غیرخطی و همچنین برای سیستم‌های خطی تعیین تحلیلی دامنه تغییرات پارامتٰر‌ها به گونه‌ای که سیستم پایدار بماند امکان پذیر نیست و همچنین تعریف دقیقی از پایداری وجود ندارد. از جمله معیارهای پایداری ممکن برای بررسی پایداری سیستم‌های کنترلی می‌توان به معیار پایداری روث، لیاپانوف و نایکوئیست اشاره کرد که در این مقاله به بررسی بیشتر در رابطه با معیار پایداری در سیستم‌های کنترلی می پردازیم.