|
|
|
|
طراحی کنترل‌کننده مرتبه کسری برای دو راکتور cstr با ورودی غیرخطی و خرابی‌های عملگر
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
پیش رو ابوذر ,شاهرخی محمد
|
|
منبع
|
هفدهمين كنگره ملي مهندسي شيمي ايران - 1400 - دوره : 17 - هفدهمین کنگره ملی مهندسی شیمی ایران - کد همایش: 00210-27793 - صفحه:0 -0
|
|
چکیده
|
در این مقاله، یک کنترل‌کننده مرتبه کسری برای کنترل غلظت یک فرایند شامل دو راکتور cstr متوالی با دینامیک نامعلوم و در حضور المان اشباع و خرابی‌های عملگر به تعداد نامحدود، پیشنهاد شده است. اثبات پایداری و طراحی کنترل‌کننده با استفاده از روش مستقیم لیاپانف و الگوریتم گام‌به‌عقب انجام شده و دینامیک نامعلوم سیستم با شبکه عصبی تخمین زده شده است. در این پژوهش، با کاهش تعداد قوانین تطبیق، حجم محاسبات کنترل‌کننده کاهش یافته است. کنترل‌کننده تطبیقی ارائه شده تضمین می‌کند که تمام سیگنال‌ها در سیستم مداربسته محدود باقی بمانند و خطای تعقیب مقدار مقرر به همسایگی به دلخواه کوچکی از مبدا میل کند. سرانجام، عملکرد الگوریتم کنترلی پیشنهادی از طریق شبیه‌سازی ارزیابی شده است. نتایج این شبیه‌سازی نشان داد که کنترل‌کننده عملکرد مناسبی دارد.
|
|
کلیدواژه
|
راکتور cstr#کنترل‌کننده مرتبه کسری#ورودی اشباع#خرابی عملگر#الگوریتم گام‌به‌عقب#شبکه عصبی#
|
|
آدرس
|
, iran, , iran
|
|
پست الکترونیکی
|
shahrokhi@sharif.edu
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|