طراحی کنترل‌کننده مرتبه کسری برای راکتورهای دومرحله‌های با راستاهای کنترلی نامعلوم در حضور محدودیت خروجی و عدم اندازه‌گیری متغیرهای حالت

در این مقاله، کنترل‌کننده ای برای یک سیستم غیرخطی مرتبه کسری با دینامیک ناشناخته در شکل پس‌خور اکید با محدودیت خروجی، راستای نامعلوم کنترلر و حالات غیرقابل‌اندازه‌گیری طراحی شده است. برای طراحی کنترلر از روش مستقیم و گام به عقب و از تابع لیاپونف تمانعی برای مرحله اول بهره گرفته شده است. برای مقابله با دینامیک ناشناخته سیستم از تخمین زننده‌های هوشمند فازی استفاده شده است. در نهایت یک سیستم شامل دو راکتور سری متصل به هم درنظر گرفته شده و عملکرد کنترلر از طریق شبیه سازی بررسی شده است. نتایج شبیه‌سازی نشان می دهد که کنترلر طراحی‌شده اهداف مورد نظر را به نحو مطلوبی ارضا می‌کند.