امکان سنجی و بررسی عملکرد یک ساختار نوین برای پرنده چهار پره بدون سرنشین بر اساس تغییر موقعیت مرکز جرم از طریق مکانیزم کنترل زوایای بازوها

در این مقاله ایده جدیدی از یک پرنده بدون سرنشین چهار پره که به کمک جابجایی مرکز جرم و توسط مکانیزم سروو موتور کنترل می‌شود، ارائه شده‌است. در ابتدا‌ی این تحقیق خلاصه‌ای از روابط حاکم بر دینامیک غیر‌ خطی کوادروتورها در فضای سه‌بعدی شرح داده شده‌است. به دلیل نیاز به ساده‌سازی معادلات جهت اعتبار سنجی آنها در نرم افزار متلب، معادلات در محیط دو‌بعدی مدل و ساده سازی شده‌اند. به منظور مقایسه و صحت‌ سازی مطالب ارائه شده از ورودی‌های مختلف پله و شیب در محیط سیمیولینک متلب استفاده گردیده و نتایج و نمودار‌های بدست آمده ارائه شده است که صحت این طرح را نشان می دهند. برنامه ریزی های لازم جهت تکمیل امکان سنجی، طراحی و ساخت نمونه اولیه این پرنده در مراحل آتی این پژوهش در حال انجام است.