تخمین نرخ چرخش خط دید در جستجوگر راداری با یک مدل فضای حالت کاهش یافته
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
ایزدی رضا
|
|
منبع
|
هشتمين همايش ملي مطالعات و تحقيقات نوين در حوزه علوم كامپيوتر، برق و مكانيك ايران - 1401 - دوره : 8 - هشتمین همایش ملی مطالعات و تحقیقات نوین در حوزه علوم کامپیوتر، برق و مکانیک ایران - کد همایش: 01211-16575 - صفحه:0 -0
|
|
چکیده
|
یکی از روش‌های رایج برای هدایت، استفاده از روش هدایت ناوبری تناسبی می‌باشد. بدلیل وجود نویزهای مختلف در یک سیستم راداری، تخمین نرخ چرخش خط دید در این روش بسیار ضروری می‌باشد. در این مقاله از یک مدل کاهش یافته برای پیاده‌سازی تخمین‌زننده‌های مختلفی مانند ضریب فراموشی، فیلتر کالمن توسعه‌یافته، فیلتر کالمن خنثی و فیلتر کالمن مکعبی استفاده شده است. کارایی این مدل کاهش یافته نیز نشان داده شده است. تفاوتی در نتایج تخمین‌زننده‌ها مشاهده نشده است اما فیلتر کالمن خنثی کمی بهتر از تخمین‌زننده‌های دیگر بهبود ایجاد کرده است. بنابراین بعنوان بهترین گزینه برای پیاده‌سازی پیشنهاد شده است.
|
|
کلیدواژه
|
تخمین نرخ چرخش خط دید، جستجوگر راداری، ضریب فراموشی، فیلتر کالمن توسعه یافته، فیلتر کالمن خنثی، فیلتر کالمن مکعبی.
|
|
آدرس
|
, iran
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|