تخمین نرخ چرخش خط دید در جستجوگر راداری با تلفیق اطلاعات ins
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
ایزدی رضا
|
|
منبع
|
هشتمين همايش ملي مطالعات و تحقيقات نوين در حوزه علوم كامپيوتر، برق و مكانيك ايران - 1401 - دوره : 8 - هشتمین همایش ملی مطالعات و تحقیقات نوین در حوزه علوم کامپیوتر، برق و مکانیک ایران - کد همایش: 01211-16575 - صفحه:0 -0
|
|
چکیده
|
یکی از روش‌های رایج برای هدایت، استفاده از روش هدایت ناوبری تناسبی می‌باشد. بدلیل وجود نویزهای مختلف در یک سیستم راداری، تخمین نرخ چرخش خط دید در این روش بسیار ضروری می‌باشد. در این مقاله از یک مدل کاهش یافته برای پیاده‌سازی تخمین‌زننده‌های مختلفی مانند ضریب فراموشی، فیلتر کالمن توسعه‌یافته، فیلتر کالمن خنثی و فیلتر کالمن مکعبی استفاده شده است. کارایی این مدل کاهش یافته نیز نشان داده شده است. از آن‌جایی که اطلاعاتی از سیستم ناوبری اینرسی در دسترس می‌باشد، تلفیق این اطلاعات می‌تواند به بهبود تخمین کمک نماید، این اطلاعات با خطاهای ردیابی تلفیق شده و سپس نرخ چرخش خط دید تخمین زده شده است. فیلتر کالمن خنثی کمی بهتر از تخمین‌زننده‌های دیگر بهبود ایجاد کرده است. بنابراین بعنوان بهترین گزینه برای پیاده‌سازی پیشنهاد شده است.
|
|
کلیدواژه
|
تخمین نرخ چرخش خط دید، جستجوگر راداری، ضریب فراموشی، فیلتر کالمن خنثی، تلفیق اطلاعات، سیستم ناوبری اینرسی.
|
|
آدرس
|
, iran
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|