طراحی کنترل کننده lqr برای یک واحد هواساز با استفاده از تابع بهینه سازی fmincon
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
بوذری لیاولی فریبا ,کشتکاران محسن
|
|
منبع
|
هشتمين همايش ملي مطالعات و تحقيقات نوين در حوزه علوم كامپيوتر، برق و مكانيك ايران - 1401 - دوره : 8 - هشتمین همایش ملی مطالعات و تحقیقات نوین در حوزه علوم کامپیوتر، برق و مکانیک ایران - کد همایش: 01211-16575 - صفحه:0 -0
|
|
چکیده
|
برای تامین هوای مطلوب در سیستم های سرمایشی و گرمایشی از دستگاه های تهویه مطبوع hvac استفاده می شود. یکی از این دستگاه ها هواساز ahu است که می تواند دما و رطوبت را به مقدار ست پوینت برساند. طبیعت غیرخطی پیچیده و کوپلینگ بین متغیّرهای ahu، طراحی یک سیستم کنترل موثر را با چالش های زیادی روبه رو می کند. از این رو، به کارگیری رویکردی که بتواند تمام پیچیدگی های مدل دینامیک را در فرآیند کنترل لحاظ کند، اجتناب ناپذیر است. در این مقاله، از رویکرد کنترل کننده lqr حالت ردیاب برای سیستم هواساز بهره برده شده است. در روش پیشنهادی، ابتدا نقطه تعادل سیستم از تابع بهینه سازی مقیّد fmincon محاسبه شده و سپس با خطی سازی ژاکوبین حول نقطه تعادل، کنترل کننده lqr برای دو مسیر مرجع متفاوت شامل پله-شیب و پله-شیب-پله طراحی می شود. رویکرد ارائه شده، علاوه بر ردیابی مسیرهای مرجع، قادر است تلاش کنترلی و مصرف انرژی را نیز حداقل نماید. نتایج شبیه سازی، عملکرد مناسب کنترل کننده lqr را در ردیابی مسیرهای مرجع دما و رطوبت با وجود تغییر نقطه کار نشان می دهد.
|
|
کلیدواژه
|
سیستم تهویه مطبوع، واحد هواساز، خطی سازی ژاکوبین، کنترل کننده lqr، تابع بهینه سازی مقیّد fmincon
|
|
آدرس
|
, iran, , iran
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|