طراحی و ساخت عملگر پنوماتیک ضربه ای با فشار هوای ثابت

استفاده از ضربه یکی از روش های موقعیت دهی دقیق است که در دهه های گذشته روی آن پژوهش هایی صورت گرفته است. در این مقاله یک روش جدید جهت رسیدن به موقعیت دقیق پیشنهاد شده که در آن از نیروی پنوماتیک ضربه‌ای برای موقعیت دهی دقیق استفاده می شود. این مکانیزم دارای یک پیستون است که در داخل یک سیلندر قراردارد. با استفاده از فشار پیوسته هوا که به طور متناوب به دو سمت پیستون اعمال می شود پیستون در داخل سیلندر، حرکت رفت و برگشتی داشته و در هر رفت یا برگشت ضربه ای به یک انتهای سیلندر می زند. این حرکت به گونه ای طراحی شده که قابلیت تنظیم ضربه در دو جهت وجود دارد. بدین صورت که در یک جهت ضربه بزرگتر از نیروی اصطکاک بین عملگر و پایه است و باعث حرکت عملگر می شود و در جهت دیگر ضربه از اصطکاک کوچکتر است و حرکتی ایجاد نمی شود. حرکت نهایی در جهتی است که ضربه بزرگتر اعمال می شود. با تنظیم فشار هوا، می توان گام های حرکتی عملگر را کوچکتر و یا بزرگتر کرد. نتایج آزمایش نشان می دهد که کوچکترین گام به دست آمده در فشار 4 بار 1 میکرون و بزرگترین گام 8 میکرون بوده و تست تکرار پذیری انحراف معیار 1.2471 به دست آمده است.