|
|
|
|
برنامه ریزی ربات متحرک به کمک الگوریتم ابتکاری pma
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
اسعدی محمد ,کارگران فائزه ,محمدی زهرا ,سلیمانپور مقدم محدثه
|
|
منبع
|
هشتمين همايش ملي مطالعات و تحقيقات نوين در حوزه علوم كامپيوتر، برق و مكانيك ايران - 1401 - دوره : 8 - هشتمین همایش ملی مطالعات و تحقیقات نوین در حوزه علوم کامپیوتر، برق و مکانیک ایران - کد همایش: 01211-16575 - صفحه:0 -0
|
|
چکیده
|
چکیدهدر سالهای اخیر، ربات‌ها در زندگی روزمره، ادارات، صنایع، بیمارستان‌ها و منازل کاربرد فراوانی پیدا کرده‌اند. در این میان، ربات‌های متحرک به دلیل قابلیت حرکت خود، بیشتر مورد استفاده کاربران قرار گرفته‌اند. در این راستا، وجود محدودیت‌های فیزیکی ربات از یک سو و برخورد با موانع محیطی از سویی دیگر مسئله برنامه‌ریزی مسیر ربات را با چالش‌هایی مواجه کرده است. از این رو، هدف از این مقاله، پیشنهاد یک تابع برازندگی مناسب جهت برنامه‌ریزی بهینه مسیر ربات است. علاوه بر آن، با اقتباس از الگوریتم‌های ابتکاری بهینه‌سازی ذرات و اصلاح شده خفاش فرکانس یک الگوریتم ترکیبی جهت حل مسئله پیشنهاد شده است. نتایج بدست آمده از شبیه‌سازی، کارایی الگوریتم پیشنهادی را نشان میدهد.
|
|
کلیدواژه
|
برنامه‌ریزی مسیر، ربات، ربات متحرک، الگوریتم ابتکاری، الگوریتم pso، الگوریتم mfb
|
|
آدرس
|
, iran, , iran, , iran, , iran
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
programming of mobile robot using innovative pma algorithm
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|