حل عددی معادله دیفرانسیل کنترلی مسیر حرکت ماهواره به روش رانگ کوتا

در این مقاله به ارائه روش حل عددی قابل پیاده سازی بر روی میکروکنترلرها برای حل معادله دیفرانسیل کپلر (معادله دیفرانسیل حرکت ماهواره) به صورت روی برد برای ماهواره پرداخته شده است، هدف از معرفی و پیاده سازی این روش بر روی میکروکنترلر معرفی روش حل عددی سریع (با توجه به سرعت بالای ماهواره ها در مدار 7.6 کیلومتر بر ثانیه) و با دقت بالا به جهت تخمین موقعیت ماهواره به صورت هرچه دقیق تر میباشد که سعی شده است برای انجام این عمل از ساده ترین سخت افزار استفاده گردد لذا برای این مهم پس از پیاده سازی الگوریتم بر روی سخت افزار،داده ها از طریق پورت uart برای کامپیوتر و نرم افزار متلب ارسال میگردد که در نهایت با رسم این اطلاعات در نرم افزار متلب میتوان به سرعت و دقت پردازش این اطلاعات با میکروکنترلری از سری avr پی برد.