طراحی یک الگوریتم با نظریه بازی برای تقابل پرنده‌های بدون سرنشین

با ظهور و ورود پرنده‌های بدون سرنشین به عرصه نبردهای هوایی، دنیا وارد عصر جنگ‌های مدرن شده است. لذا یکی از اهداف مهم در این تحقیق این است که به کمک الگوریتم‌های نظریه بازی یک روش محاسباتی برای شبیه‌سازی نبرد هوایی دو گروه پهپادی ارائه شود. در ابتدا میدان نبرد هوایی دو گروه متشکل از چندین پهپاد به صورت یک فضای بازی مدلسازی می‌شود. در مرحله بعد عوامل مهم و تعیین کننده در سرنوشت نبرد هوایی پهپادها بررسی شده تا پارامترهای اصلی بازی مشخص شود. سپس با توجه به وضعیت هر یک از پهپادهای دو گروه، مزیت‌های گوناگون آنها تحت عنوان توابع برتری بیان شده و با استفاده از آنها یک تابع برتری کلی ساخته می‌شود. با تعریف استراتژی‌های هر دو گروه پهپادی میزان مطلوبیت و مقدار مورد انتظار عایدی استراتژی‌ها برای اهداف مختلف در هر دو طرف را می‌توان با استفاده از فضای احتمال حاکم بر آنها بدست آورد. در نهایت ماتریس مطلوبیت دو طرف درگیر محاسبه شده تا بر اساس آن استراتژی بهینه تعیین شود. در پایان یک شبیه‌سازی عددی انجام می‌شود تا استراتژی‌های بهینه برای دو طرف درگیر تعیین شود.