کاربرد شبکه عصبی بهینه در هدایت و کنترل موشک‌های دفاعی

هدایت و کنترل یکپارچه موشک‌ها با در نظر گرفتن تمام قیود زیر سیستم‌ها دقت و عملکرد کلی موشک را افزایش می‌دهد. این روش طراحی باعث بهبود کارایی و صرفه جویی در هزینه طراحی سیستم هدایت و کنترل می‌شود. در این مقاله به طراحی و شبیه سازی کنترل کننده شبکه عصبی بهینه پرداخته شده است. مدلسازی موشک و هدف در این مقاله بصورت سه بعدی درنظرگرفته می‌شود و بهینه سازی جهت کمینه شدن فاصله برخورد تا هدف و زمان پرواز ایجاد شده ‌‌است. نوآوری این مقاله طراحی کنترل کننده شبکه عصبی بهینه با استفاده از الگوریتم ژنتیک و اجتماع ذرات در مدل هدایت و کنترل یکپارچه است. ابتدا کنترل کننده pid طراحی می‌شود، سپس به طراحی کنترل کننده عصبی بهینه پرداخته می‌شود باتوجه به شبیه‌سازی‌ها می‌توان نشان داد که استفاده از کنترل کننده پیشنهادی و به‌کارگیری مدل هدایت و کنترل یکپارچه، فاصله برخورد نهایی موشک با هدف و زمان برخورد را نسبت به کنترل کننده pid کاهش می‌یابد.