طراحی و توسعه حسگر لایدار دو بعدی برای بهبود ادراک بصری محیط در راستای اتوماسیون ماشین‌آلات معدنی

این تحقیق به طراحی یک حسگر لایدار دو بعدی با هدف ایجاد ادراک بصری از محیط برای کمک به اتوماسیون ماشین‌آلات معدنی می‌پردازد. با توجه به چالش‌های موجود در محیط‌های معدنی، مانند ناپایداری زمین، شرایط جوی متغیر و نیاز به دقت بالا در شناسایی موانع و ویژگی‌های زمین، نیاز به یک سیستم حساس و قابل ‌اعتماد برای بهبود ایمنی و کارایی عملیات معدنی احساس می‌شود. در این تحقیق، طراحی حسگر لایدار با قابلیت شناسایی دقیق و ارایه نقشه‌برداری دو بعدی از مناطق مختلف معدنی مد نظر قرار گرفته است. از تکنیک‌های تحلیلی و شبیه‌سازی برای ارزیابی عملکرد حسگر استفاده شده و پارامترهای مختلف از جمله دقت، محدوده شناسایی و قابلیت کار در شرایط سخت مورد بررسی قرار گرفته‌اند. نتایج به‌ دست ‌آمده نشان‌دهنده توانمندی این حسگر در ارایه داده‌های دقیق و زمان واقعی برای کمک به تصمیم‌گیری‌های بهینه در اتوماسیون ماشین‌آلات معدنی است. در نهایت، این مقاله بر اهمیت حسگرهای لایدار در افزایش ایمنی، کارایی و بهینه‌سازی فرآیندهای معدنی تاکید کرده و به توسعه راهکارهای نوآورانه در جهت بهبود اتوماسیون و استفاده از فناوری‌های هوشمند در معدن‌کاوی پرداخته است.