طراحی کنترل‌کننده حالت لغزشی انتگرالی تطبیقی بهینه برای سیستم بویلر-توربین

چکیده - در این مقاله، از یک مدل غیرخطی برای سیستم‌های بویلر-توربین که مهم‌ترین بخش در اکثر نیروگاه‌ها است، استفاده می‌گردد. ازآنجایی‌که این سیستم به‌شدت غیرخطی، پیچیده و در طیف گسترده‌ای کار می‌کند بنابراین درروش پیشنهادی با بهره‌گیری از غیر‌خطی بودن واحد بویلر-توربین، کنترل‌کننده حالت لغزشی انتگرالی تطبیقی بهینه همراه شبکه‌های‌ عصبی در حضور اغتشاشات خارجی طراحی می‌گردد. در مرحله اول، طراحی یک کنترل‌کننده لغزشی انتگرالی تطبیقی ارائه‌شده است. سپس در مرحله دوم، با استفاده از الگوریتم برنامه‌ریزی دینامیک تطبیقی، یک طرح کنترل‌کننده ردیابی بهینه مقاوم طراحی‌شده است.. در انتها، پایداری کنترل‌کننده طراحی‌شده از طریق تئوری پایداری لیاپانوف اثبات می‌شود. نتایج شبیه‌سازی نشان‌دهنده عملکرد مطلوب کنترل‌کننده طراحی‌شده است. همچنین پاسخگویی سریع، خطای ردیابی کوچک، بار محاسباتی کم و دقت کنترل از ویژگی‌هایی دیگر کنترل‌کننده پیشنهادی است.