کنترل مد لغزشی زمان محدود اجماع سیستم های چندعاملی انتگرالی غیرخطی مرتبه دو

در این مقاله اجماع زمان محدود درمیان سیستم های چند عاملی مرتبه بالا ، با استفاده از طراحی کنترل مد لغزشی در نظر گرفته شده است. به این منظور ابتدا مدل سازی عامل ها در یک سیستم چند عاملی با عامل های مرتبه بالا به فرمت افاین و با در نظر گرفتن گراف بین عامل ها به صورت یک گراف جهت دار انجام گرفته است. در ادامه، ابتدا با استفاده از یک لم، مدل سیستم چند عاملی غیر خطی، به مدل یک سیستم با مرتبه پایین تر تبدیل شده است. سپس به منظور کنترل سیستم چند عاملی برای دستیابی به اجماع، یک قانون کنترل مد لغزشی زمان محدود برای مدل چند عاملی معرفی شده، طراحی شده است که در آن دستیابی به اجماع در میان مدل سیستم های چند عاملی دینامیک غیرخطی در زمان محدود بدست می آید. طراحی قانون کنترل مدلغزشی، اثبات پایداری با استفاده از روش لیاپانوف ارائه شده است. در نهایت نیز شبیه سازی های عددی در قالب یک مثال نشان می دهد که کنترل سیستم چند عاملی در دستیابی به اجماع به خوبی و در زمان محدود بدست می آید.