توازن مصرف انرژی با به‌کارگیری گره چاهک متحرک و طراحی مسیر مناسب برای حرکت آن در شبکه‌های حسگر بی‌سیم

شبکه‌های حسگر بیسیم از صدها یا هزاران گره حسگر تشکیل شدهاند که بواسطه اجتماع آنها در مکان‌هایی که برای انسانها غیرممکن و یا خطرناک است، کاربردهای فراوانی برای را ایجاد کردهاند. این گره‌ها محیط اطراف خود را سنجش کرده و پس از جمعآوری داده‌ها، آن‌ها را برای گره چاهک ارسال مینمایند. این شبکه‌ها با چالش‌های زیادی روبه‌رو میباشند، از مهم‌ترین آن‌ها می‌توان به محدودیت انرژی و تاخیر اشاره نمود. از آن‌جایی‌که این گره‌ها معمولاً در محیط‌های خشن و غیرقابل دسترس پخش می‌شوند، حل دو چالش گفته شده اهمیت بهسزایی دارد. یکی از ایده‌های مطرح جهت برطرف کردن این چالش‌ها استفاده از گره چاهک متحرک و طراحی بهینه و مناسب مسیر حرکت آن می‌باشد. بنابراین، هدف این مقاله کاهش تاخیر و کمینه کردن مصرف انرژی است. در این راستا، با بهره‌گیری از روش‌های خوشه‌بندی و الگوریتم‌های فراابتکاری در شبکه‌های حسگر بی‌سیم به شکل توام، به خوشه‌بندی گره‌های حسگر و تشکیل درخت مسیریابی از گره‌ها به سرخوشه‌های متناظرشان و طراحی مسیر حرکت گره چاهک می‌پردازیم. نتایج شبیه‌سازی حاکی از برتری عملکرد الگوریتم پیشنهادی در مقایسه با دیگر کارهای موجود، از نظر مصرف انرژی و تاخیر در شبکه های حسگر بیسیم می‌باشد.