|
|
|
|
کنترل حالت لغزشی مبتنی بر تابع مانع پیوسته برای سیستم‌های آشوبناک با حضور عدم قطعیت‌های مدل و اغتشاشات خارجی نامعلوم
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
عسکری سپستانکی محمدرضا ,هادی برحق طلب مجتبی ,جلیلوند ابوالفضل ,مبین صالح
|
|
منبع
|
كنفرانس ملي مهندسي برق و سيستم‌هاي هوشمند ايران - 1400 - دوره : 6 - کنفرانس ملی مهندسی برق و سیستم‌های هوشمند ایران - کد همایش: 00211-11992 - صفحه:0 -0
|
|
چکیده
|
در این مقاله با استفاده از تئوری پایداری لیاپانوف و تکنیک کنترل تطبیقی، یک کنترل‌کننده حالت لغزشی بدون چترینگ مبتنی بر تابع مانع پیوسته تطبیقی برای سیستم های آشوبناک نامعین طراحی و ارائه‌شده است. از آنجایی‌که کنترل‌کننده‌های حالت لغزشی معمولی دارای تابع علامت ناپیوسته هستند، با پدیده چترینگ مواجه می شوند. در این پژوهش یک تابع کاندید لیاپانوف مبتنی بر تابع مانع پیوسته تطبیقی پیشنهاد شده است؛ به‌طوری‌که قانون کنترلی طراحی‌شده بر روی سیستم های آشوبناک، پیوسته و صاف به دست می آید. این روش کنترلی بهبود یافته، با استفاده از تئوری پایداری لیاپانوف طراحی‌شده و همگرایی حالت های سیستم را در اطراف سطح لغزش برآورده می‌کند. بدین ترتیب روش کنترلی پیشنهادی چترینگ را حذف کرده و در برابر عدم قطعیت‌های مدل و اغتشاشات خارجی نامعلوم مرسوم در سیستم‌های آشوبناک عملکرد مقاوم و مناسبی را نشان می دهد.
|
|
کلیدواژه
|
پایداری لیاپانوف،تابع مانع تطبیقی،حذف چترینگ،سیستم های آشوبناک،کنترل حالت لغزشی
|
|
آدرس
|
, iran, , iran, , iran, , iran
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sliding mode control based on continuous barrier function for chaotic systems with unknown uncertainties
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|