طراحی و پیاده سازی یک الگوریتم جدید جهت تشخیص و تخمین موقعیت خودرو بین خطوط جاده در زمان مخدوش بودن خطوط جاده

امروزه تحقیقات متعددی در زمینه ایمنی خودروها به منظور کاهش تصادفات جادهای در حال انجام است. سیستمهای کمکی راننده میتوانند نقش مهمی در کاهش تصادفات جادهای و بهبود ایمنی داشته باشند. چالش اصلی، طراحی سیستم تعیین وضعیت خودرو در بین خطوط جاده است؛ به گونه ای که ضمن فراهم کردن ایمنی خودرو، در کاهش میزان تصادفات موثر باشدو تغییری در تجربه و احساس رانندگی ایجاد نشود. در این تحقیق پیشنهادی، به طراحی و پیاده سازی سامانه ی تشخیص، شناسایی خطوط جاده و تعیین وضعیت خودرو بین دو خط برای بدست آوردن آینده ی مسیر جاده، پرداخته خواهد شد. چالش اصلی، پیشبینی و تعیین آینده ی مسیر جاده می باشد تا در صورت بروز هرگونه اختلال موقت در سامانه، خودرو همچنان به ثبات وضعیت خود در بین خطوط جاده ادامه دهد. ایده اصلی، ایجاد یک سیستم همیار راننده در تصمیم گیری براساس خواست راننده و شرایط جاده است. در این پژوهش یک روش جدید برای تشخیص و شناسایی آینده ی مسیر جاده ارائه شده است که با استفاده از عمق سنجی تصویر به وسیله ی سنسور بینایی، تشخیص زوایای خطوط و مدل یابی خطوط جاده به تشخیص و شناسایی آینده ی مسیر جاده پرداخته شده است.