طراحی کنترلگر مقاوم برای سیستم چرخ دنده های هواپیما در حال فرود در حضور نایقینی

یکی از مهم ترین مسائل در طراحی سیستم چرخ دنده های هواپیما در حال فرود، لرزش های تکان دهنده هواپیما است. لرزش های تکان دهنده ممکن است منجر به ناپایداری سیستم گردد و هم چنین مشکلات فراوانی از جمله آسیب رسیدن به چرخ دنده های هواپیما و به خطر انداختن جان مسافران را در پی دارد. بنابراین، کنترل این لرزش ها امری بسیار مهم است. هدف این مقاله، ارائه روش های مختلف کنترل مقاوم برای کنترل زاویه انحراف در سیستم چرخ دنده های هواپیما در حال فرود است. در این مقاله، ابتدا مدل دینامیکی چرخ دنده های هواپیما در حال فرود ارائه شده، سپس با لحاظ کردن نایقینی ها در پارامتر های سیستم مد نظر بر آنیم تا اهداف کنترلی به صورت مقاوم، حتی در حضور نایقینی ها، تحقق یابند. در ادامه، به طراحی و مقایسه پایداری و عملکرد کنترل این سیستم به روش های کنترل پارامتری، h_2، h_∞ و h_2⁄h_∞ به کمک شبیه سازی در نرم افزار متلب پرداخته می شود. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که پایداری و کارآیی سیستم به خوبی برآورده شده است و کنترل کننده ها در مقابل نایقینی به نحو احسن عمل می کنند.