ارزیابی عملکرد نیروهای چسبندگی جهت کنترل مقاوم لغزش در لکوموتیو دیزل الکتریک ایران سفیر

اعمال گشتاور ترمزی بیش از حد در شرایطی که چسبندگی بین چرخ و ریل اتفاق بیافتد، موجب سر خوردن چرخ ها بر روی ریل می‌شود. این پدیده سبب سایش شدید چرخ ها و ایجاد نواحی تخت و صاف در سطح تماس چرخ و ریل می‌گردد. امروزه جهت پیشگیری از بروز چنین پدیده‌های نامطلوبی، اغلب لکوموتیوهای جدید مجهز به سیستم کنترل لغزش می‌باشند که با تشخیص سرخوردگی، فشار ترمزی را تحت کنترل قرار می‌دهند. هدف از بکارگیری این سیستم جلوگیری از کاهش قابل توجه ضریب چسبندگی در سطح تماس چرخ و ریل در حین فرآیند ترمزگیری و افزایش راندمان ترمزگیری در بالاترین حد می‌باشد. در این پژوهش سیستم کنترل لغزش لکوموتیو دیزل الکتریک ایران سفیر با بهره‌گیری از مدل‌های نیروی چسبندگی استاتیکی بر اساس مدل تیر و نیروی چسبندگی بر اساس تماس بریستل تحلیل و شبیه‌سازی شده است. نتایج شبیه‌سازی‌های انجام شده تاثیر استفاده از مدل های نیروی چسبندگی در کنترل لغزش طولی در لکوموتیو را نشان داده و عملکرد الگوریتم کنترل غیرخطی را تائید می‌نمایند.