کنترل بهینه ملاقات مداری مبتنی بر فیلتر نوآوری لغزشی

ملاقات مداری یکی از فازهای مهم ماموریت‌های فضایی است که نیازمند ناوبری و کنترل دقیق فضاپیماست. پیاده‌سازی سیستم کنترلی نیازمند دانشی از بردار حالت انتقالی ماهواره است. اما از آنجا که عدم قطعیت بخش لاینفک سیستم‌های تصادفی است، فیلترهای بهینه نظیر کالمن عملکرد و تخمین خوبی در مواجهه با عدم قطعیت‌های پیش‌بینی نشده ندارند. از این رو، در مقاله حاضر تخمین بردار موقعیت و سرعت با فیلتر مقاوم نوآوری لغزشی جایگزین شده است و سپس بر مبنای اصل هم‌ارزی قطعیت با کنترل بهینه مرتبه دو ترکیب شده است. برای توصیف حرکت نسبی ماهواره پیرو نسبت به ماهواره هدف از معادلات cw استفاده شده است. عملکرد الگوریتم تخمین و کنترل همزمان پیشنهادی از طریق شبیه‌سازی‌های مونت کارلو برای مانور ملاقات مداری تایید و در ادامه در حضور عدم قطعیت‌های مدلسازی با الگوریتم بهینه lqg مقایسه شده است. نتایج بدست آمده از شبیه‌سازی‌ها‌‌ عملکرد برتر الگوریتم پیشنهادی را در این شرایط تایید می‌کنند.