کنترل سیستم های سوئیچینگ غیرخطی پایین مثلثی با ضریب کنترلی نامعلوم تحت سوئیچ دلخواه: رهیافت تابع لیاپانوف مشترک

در این مقاله، مسئله کنترل دسته ای از سیستم های سوئیچینگ غیر خطی به فرم پایین مثلثی تحت عمل سوئیچینگ دلخواه مورد بررسی قرار خواهد گرفت. فرض می کنیم تمامی زیرسیستم ها به فرم پایین مثلثی هستند و ضریب کنترلر در هر زیر سیستم نامعلوم است. عمل سوئیچ به صورت دلخواه درنظر گرفته می شود و به کمک ترم های انتگرال توانی و استفاده از روش گام به عقب، در هر مرحله یک تابع لیاپانوف مشترک به گونه ای ساخته می شود که مشتق آن به ازاء تمامی زیرسیستم ها منفی اکید باشد. در مرحله پایانی، یک کنترلر سوئیچینگ غیر لیپشیتز با ساختار فیدبک حالت به گونه ای طراحی خواهد شد که مشتق تابع لیاپانوف مشترک را برای تمامی زیر سیستم ها منفی اکید نماید. به منظور یکنواخت کردن روند طراحی به کمک روش گام به عقب، از یک انتقال مختصات مشترک برای تمامی زیرسیستم ها استفاده خواهد شد. به منظور اعتبارسنجی روش ارائه شده در این مقاله، یک مثال عددی مورد بحث و بررسی قرار خواهد گرفت.