بررسی پایداری میکرو مکانیزم عملگر شانه‌ای با درنظر گرفتن اثر مقیاس کوچک

امروزه از میکرو مکانیزم‌های منعطف در حوزه‌های مختلف فناوری بهره گرفته می‌شود. یکی از کاربردهای مهم مکانیزم‌های منعطف در حوزه میکرو سیستم‌های الکترومکانیکی که در تجهیزات الکترونیکی و آزمایشگاهی استفاده می‌شود، میکرو عملگر شانه‌ای است. در این مقاله، یک میکرو عملگر شانه‌ای که در ساختار آن از المان منعطف موازی مزدوج دوگانه (dp-dp) بهره گرفته شده، مورد بحث و بررسی قرار می‌گیرد. در این نوع عملگر، موضوع پایداری عرضی که محدود کننده کورس حرکتی عملگر است، بسیار چالش برنگیز است. از طرفی، روابط مکانیک کلاسیک در تحلیل نیرو و حرکت سیستم‌های میکرو و نانو با خطا همراه است. از این رو در این پژوهش، با درنظر گرفتن اثر مقیاس کوچک و همچنین اثر تغییرشکل غیرخطی، به کمک مدل قیدی تیر گرادیان کرنشی اصلاح یافته (msgbcm)، پایداری عرضی میکرو عملگر شانه‌ای مورد بررسی قرار می‌گیرد.