ارائه الگوریتم ناوبری مدل مبنا به‌منظور افزایش بهبود دقت اندازه‌گیری سیستم تعیین وضعیت و سمت در حین مانور یک پرنده بدون سرنشین بال ثابت

سیستم تعیین وضعیت و سمت قادر به تامین اطلاعات وضعیت پرنده با نرخ بالا و بدون هیچگونه منبع خارجی است. اما، خطای اندازه‌گیری این سیستم در حین مانور پرنده افزایش می‌یابد. از این‌رو، هدف این مقاله ارائه یک روش جدید به‌منظور افزایش بهبود دقت سیستم تعیین وضعیت و سمت برمبنای استفاده از مدل دینامیکی پرنده و بدون اندازه‌گیری مستقیم از سیستم موقعیت‌یاب جهانی است. به این‌منظور، ساختار ناوبری مدل مبنا بر مبنای مدل حرکت انتقالی پرنده و نیز اندازه‌گیری سنسورهای شتاب‌سنج و جایرونرخی ارزان قیمت به‌منظور تخمین دقیق سرعت‌‌‌ و شتاب‌های زمینی پرنده طراحی شده‌است. سپس، با استفاده از نتایج تخمین همراه با خروجی سنسور شتاب‌سنج، زوایای رول و پیچ پرنده به‌صورت دقیق اندازه‌گیری شده‌است. در گام بعد، زوایای رول وپیچ اندازه‌گیری‌شده و زاویه یاو، که از سنسور مگنتومتر حاصل می‌شود، به عنوان بردار مشاهدات سیستم تعیین وضعیت و سمت استفاده شده‌است تا ناوبری مدل‌مبنا محقق شود. در نهایت، نتایج روش ناوبری مدل مبنا به‌منظور افزایش دقت تخمین سیستم تعیین وضعیت و سمت در حین فرود پرنده با انجام شبیه‌سازی بررسی شده‌است. نتایج حاکی از عملکرد مناسب روش ناوبری مدل مبنا به‌منظور افزایش بهبود دقت اندازه‌گیری سیستم تعیین وضعیت و سمت در حین مانور پرنده بدون سرنشین است.