کنترل غیرخطی مود لغزشی عملکرد طولی لکوموتیو با بهره‌گیری از مشاهده‌گر نیروی چسبندگی

اعمال فشار ترمزی بیش از حد در شرایطی که چسبندگی بین چرخ و ریل اتفاق بیافتد، موجب سر خوردن چرخ ها بر روی ریل می‌شود. این پدیده سبب سایش شدید چرخ ها و ایجاد نواحی تخت و صاف در سطح تماس چرخ و ریل می‌گردد. امروزه جهت پیشگیری از بروز چنین پدیده های نامطلوبی، اغلب لکوموتیوهای جدید مجهز به سیستم کنترل لغزش می‌باشند که با تشخیص سر خوردگی، گشتاور ترمزی را کنترل می‌نمایند. هدف از بکارگیری این سیستم جلوگیری از کاهش قابل توجه ضریب چسبندگی در سطح تماس چرخ و ریل در حین فرآیند ترمزگیری و افزایش راندمان ترمزگیری در بالاترین حد می‌باشد. در این پژوهش سیستم کنترل لغزش لکوموتیو با بهره گیری از تکنیک مشاهده‌گر جهت تخمین نیروی چسبندگی تحلیل و شبیه سازی شده است. نتایج شبیه‌سازی‌های انجام شده تاثیر استفاده از الگوریتم کنترلی را نشان داده و عملکرد کنترلر مود لغزشی را تائید می‌نماید.