مدل سازی سینگولار گسسته زمان یک سیستم الکتریکی و کنترل آن به روش الگوریتم یادگیری تکرارشونده

دراین مقاله یک سیستم عملی سینگولار درنظر گرفته شده است. سیستم مذکور یک سیستم الکتریکی است که درمدل سازی آن به دلیل قوانین فیزیکی و الکتریکی حاکم برسیستم، معادله‌ی جبری درکنارمعادلات دیفرانسیلی ظاهر می‌شود. این موضوع باعث مدلسازی این سیستم درساختار سیستم‌های سینگولار شده و مدل گسسته زمان سینگولار آن نیز استخراج گردیده است. همچنین به منظور حل مساله ردیابی خروجی، کنترل‌کننده بر اساس الگوریتم یادگیری تکرار شونده، طراحی شده است ،در این راستا با ارائه یک قضیه شرایط لازم برای عملکرد مناسب این کنترل‌کننده در راستای ردیابی خروجی مطلوب و همگرایی خطای ردیابی به صفر بیان شده است. درانتها برای تایید دستاوردهای تئوری بیان شده، شبیه سازی‌هایی صورت پذیرفته که عملکرد مطلوب روش پیشنهادی را به خوبی نشان می‌دهد.