|
|
|
|
کنترل فرآیند سیستم های حرارتی بر اساس مدل دو بعدیfmm و رویکرد یادگیری تکرارشونده تطبیقی
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
عابدی سهیلا ,بینازاده طاهره
|
|
منبع
|
كنفرانس بين المللي مهندسي برق - 1401 - دوره : 30 - کنفرانس بین المللی مهندسی برق - کد همایش: 01220-26721 - صفحه:0 -0
|
|
چکیده
|
در این مقاله یک سیستم مبدل حرارتی (که دارای معادله دیفرانسیل با مشتقات جزئی دو بعدی است)، در نظر گرفته شده است و معادلات گسسته زمان دو بعدی آن در ساختار معادلات fmm (یا model fornasini-marchesini) با تعریف دو محور مستقل زمان و موقعیت استخراج گردیده است. سپس بر مبنای مدل استخراج شده و با توجه به نایقینی موجود در پارامترهای سیستم مبدل حرارتی، یک الگوریتم کنترلی با ایده گیری از روش کنترلی با رویکرد یادگیری تکرار شونده تطبیقی ilc(یا iterative learning control) ارائه شده است. هدف از این مساله، ردیابی سیگنال متغیر با زمان دو بعدی مرجع است به نحوی که خطای ردیابی با افزایش مرتبه تکرار الگوریتم به صفر همگرا شود و در کنار آن قوانین تطبیقی نیز برای استفاده در قانون کنترلی و تخمین پارامترهای نامعلوم سیستم بدست آید. در این راستا قضیه ای ارائه و عملکرد مطلوب دستاوردهای تئوری مقاله در شبیه سازی ها تایید گردیده است.
|
|
کلیدواژه
|
رهگیری مرجع ، کنترل کننده یادگیری تکرارشوند(ilc )، مدل دوبعدی fmm ،معادلات مشتقات جزئی
|
|
آدرس
|
, iran, , iran
|
|
پست الکترونیکی
|
binazadeh@sutech.ac.ir
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|