ساختار و شبیه سازی ربات پرنده کوادکوپتر نگهبان

با توجه به گسترش استفاده از وسایل هوایی بدون سرنشین در کاربردهای مختلف و صنایع رباتیک، نیاز به قابلیت پرواز خودکار این گونه وسایل، بیش از پیش به وجود آمده است. در این پژوهش، شبیه سازی و ساختار کنترل‌کننده‌های پیچیده و غیرخطی در راستای بهبود کیفیت مکانیکی و کامپیوتری ربات‌های پرنده با هدف ایجاد امنیت برای اشخاص، محافظت و تعقیب، بررسی شده است. این فرآیند برای پیاده‌سازی در سامانه‌های کنترل پرواز رایج همچون آردوپایلوت بهتر است. در این سامانه‌ها، بهره‌های سامانه کنترل یک بار توسط کاربر تنظیم می‌شوند و پس از آن در ماموریت‌های مختلف ثابت نگه داشته می‌شوند و بهینه‌سازی سامانه هدایت در ایستگاه زمینی انجام می‌شود و می‌تواند خود را با سامانه کنترل سازگار نماید و در این حالت برای اینکه ربات به درستی و با کیفیت بتواند شخص را رهگیری و دنبال کند و خطرات اطراف شخص را تشخیص دهد، نیاز به این است که برای هر کدام از واحدهای ادراکی و عملگرکدهایی نوشته شود و ارتباط موثری بین این کدها برقرار گردد تا بتوان با استفاده از پردازش محیط اطراف، خطرات را تشخیص و پیام نوع خطر را اعلام کند. سیستم‌عامل ربات‌ و دیگر ابزار های متصل به آن بستری قدرتمند و سریع را برای یکپارچه‌سازی کدهای مربوط به هر یک از واحدهای ربات می باشد .

structure and simulation of the guard quadcopter flying robot

due to the expansion of the use of unmanned aerial vehicles in various applications and robotics industries, the need for automatic flight capabilities of such devices has become more and more. in this research, the simulation and structure of complex and nonlinear controllers in order to improve the mechanical and computer quality of flying robots with the aim of providing security for individuals, و protection and pursuit, has been investigated. this process is better for implementation in conventional flight control systems such as ardopilot. in these systems, the benefits of the control system are adjusted once by the user and then kept constant in various missions, and the guidance system is optimized at the ground station and can adapt to the control system. to be able to track and follow the person correctly and with quality and identify the dangers around the person, it is necessary to write codes for each of the perceptual units and functions and to establish an effective connection between these codes in order to be able to use the processing of the environment. , identify hazards and announce the type of hazard message. the robot operating system and other tools connected to it provide a powerful and fast platform for integrating the code associated with each of the robot units.