سیستم کنترل هوشمند سطل‌های زباله با استفاده از اینترنت اشیا

وضعیت سطل‌های زباله نقش مهمی در فرایند جمع‌آوری زباله‌ها دارد و اگر مرتب نظارت شود می‌توان برای جمع‌آوری آن‌ها، خصوصاً زمانی که پراکندگی زیاد بوده و یا در مناطق دورافتاده قرار داده شده‌اند، برنامه‌ریزی نمود. در روش پیشین با استفاده از یک حس‌گر اولتراسونیک، ارتفاع زباله موجود در محفظه سطل زباله محاسبه می‌شود و اطلاعاتی ازجمله وضعیت و مکان محفظه‌ها توسط کاربران سیستم قابل‌مشاهده است. چالش‌هایی که در پژوهش‌های پیشین مطرح هستند، منابع مصرفی و فرایند تخلیه سطل‌های زباله است. در روش پیشنهادی ما یک سیستم هوشمند جمع‌آوری زباله‌های شهری برنامه‌نویسی و پیاده‌سازی شده است که دارای امکاناتی از قبیل قابلیت مشاهده حجم زباله هر یک از سطل‌ها، امکان برقراری ارتباط و تعامل شهروندان با سیستم و به‌روزرسانی اطلاعات سطل‌ها بر اساس گزارش‌های شهروندی است. در این روش بعد از پیاده‌سازی، با محاسبه تعداد خودروهاى موردنیاز برای حمل زباله‌ها و همچنین استفاده از ظرفیت خالى خودروهاى حمل؛ درنهایت حجم زباله بیشتری نسبت به روش پیشین جمع‌آوری می‌گردد و در آخر ارزیابی‌ها نشان می‌دهد که روش پیشنهادی ما تعداد کمتری از ماشین‌های حمل زباله را به کار می‌گیرد و قابلیت جمع‌آوری حجم زباله بیشتری نسبت به روش‌های پیشین دارد.