بومی‌سازی سنسور اثر هال مورد استفاده در پیگ‌های هوشمند جهت تعیین نقاط خوردگی بر اثر گوگرد در لوله‌های نفت و گاز و پتروشیمی

توپک (پیگ) هوشمند نوعی تجهیز مورد استفاده در بازرسی از خطوط لوله انتقال نفت و گاز می‌باشد که جهت تعیین نقاط خوردگی داخل لوله‌ها مورد استفاده قرار می‌گیرد و از این نظر ازجمله تجهیزات استراتژیک صنایع نفت و گاز می‌باشد که فناوری ساخت آن در اختیار چند کشور معدود می‌باشد. در بین انواع مختلف پیگ هوشمند نوع mfl آن‌که از سنسورهای اثر هال برای تعیین خوردگی دیواره لوله‌ها استفاده می‌کند از پرکاربردترین انواع آن محسوب می‌گردد. پیگ‌های هوشمند mfl دارای بخش‌های مختلفی ازجمله ساختارهای مکانیکی، اودومتری، کفشک‌ها (کاپ‌ها) و سنسورهای اثر هال می‌باشند که شاید بتوان مهم‌ترین بخش یک پیگ هوشمند را سنسورهای آن دانست. در این مقاله سعی داریم تا نمونه‌ای از پیاده‌سازی سنسورهای اثر هال پیگ‌های هوشمند را جهت بومی‌سازی آن‌ها به همراه مدارات جمع‌آوری و پردازش اطلاعات ارائه نماییم تا به‌عنوان تلاشی برای بومی‌سازی این مدارات در صورت استفاده محققان مربوطه برای ساخت داخل پیگ‌های هوشمند mfl به کار آید.

localization of the hall effect sensor used in smart pigs to determine corrosion points due to sulfur in oil, gas and petrochemical pipes

the smart pig is a type of equipment used in the inspection of oil and gas transmission pipelines, which is used to determine the corrosion points inside the pipes, and in this sense, it is among the strategic equipment of the oil and gas industry, the technology of which is available there are few countries. among the different types of smart pig, the mfl type, which uses hall effect sensors to determine the corrosion of pipe walls, is considered one of the most widely used types. mfl smart pigs have different parts such as mechanical structures, odometry, shoes (cups) and hall effect sensors, which may be considered the most important part of a smart pig are its sensors. in this article, we are trying to present an example of the implementation of hall effect sensors of smart pigs to localize them along with data collection and processing circuits as an attempt to localize these circuits if used by the relevant researchers to build inside the pig. smart mfl is used.