کنترل گام متغیر قوی مبتنی بر تقویت توربین های بادی

با توجه به تاثیر اختلال سرعت باد، برخی از پدیده‌های نامشخص در پارامترهای مدل توربین بادی غیرخطی با زمان در یک محیط کاری واقعی وجود دارد. به منظور کاهش اثرات جانبی عدم قطعیت در مدل‌های سرعت توربین‌های بادی، محققان در سال‌های اخیر کنترل‌کننده‌های مختلفی را طراحی کرده‌اند. با این حال، روش های کنترل سنتی نیاز به دانش بیشتری از دینامیک دارند. بنابراین، بر اساس یادگیری تقویتی و داده‌های وضعیت سیستم، یک کنترل‌کننده توربین بادی قوی که برنامه‌ریزی دینامیکی تطبیقی (adp) را اتخاذ می‌کند پیشنهاد شده‌است. الگوریتم برنامه نویسی پویا تطبیقی ترکیبی از الگوریتم تفاوت زمانی (td) و ساختار عامل منتقد است که می تواند تضمین کند که سرعت روتور در اطراف مقدار نامی ثابت است تا به طور غیرمستقیم ضریب استفاده از انرژی باد را با تغییر زاویه گام در منطقه تنظیم کند. سرعت باد بالا و دستیابی به یادگیری آنلاین در زمان واقعی. علاوه بر این، تغییر فرمان زاویه گام کنترل‌کننده پیشنهادی نسبتاً تدریجی است که می‌تواند مصرف انرژی محرک گام متغیر را کاهش دهد و عمر مفید تجهیزات را افزایش دهد. در نهایت، مدل سرعت باد با سرعت باد ترکیبی بر اساس توزیع weibull شبیه‌سازی شده است، نتایج شبیه‌سازی جامع نشان می‌دهد که کنترل‌کننده پیشنهادی نسبت به برخی از کنترل‌کننده‌های موجود اثر کنترل بهتری دارد.