مدلسازی عملی قطارهای موجود در مترو شیراز با استفاده از شبکه عصبی و کنترلر pid-fuzzy به منظور پیاده سازی سیستم ato

امروزه حمل و نقل بهینه، به عنوان یکی از مظاهر اصلی توسعه در شهرهای هوشمند محسوب می گردد. سیستم های حمل و نقل ریلی درون شهری به عنوان یکی از ارکان اصلی جابجایی مسافر در شهر های بزرگ، در طی سالیان متمادی، شاهد بلوغ و رشد روز افزونی در استفاده از دانش نوین در ارائه خدمات به مسافرین بوده اند. وجود زیر ساختهای کافی و اهمیت خدمات رسانی بهتر به مسافرین باعث گردیده است که این سیستم ها همواره در استفاده از پیشرفتهای اخیر در حوزه های آنالیز داده و هوش مصنوعی پیشتاز باشند. سیستم راهبری اتوماتیک قطارها (ato) یکی از زیر ساختهایی است که در حال حاضر در قطارهای شهری در دنیا در حال پیاده سازی است و کیفیت آن بسیار وابسته به تحلیل درست وضعیت قطار و سیستم سیگنالینگ دارد. در این مقاله سعی شده است با استفاده از داده های عملی استخراج شده از حرکت قطارها در مترو شیراز و مدلسازی آن با شبکه عصبی، و سپس طراحی کنترلر fuzzy-pid متودی جدید برای شبیه سازی و پیاده سازی سیستم ato در قطارهای درون شهری ارائه شود.