شبیه سازی جبران مد لغزشی برای حفظ جداسازی دینامیکی سیستم های پایدار در matlab

دکوپلینگ دینامیکی برای سیستمهای چند ورودی _ چند خروجی می تواند به دو صورت دینامیک و استاتیک صورت می پذیرد.وقتی شیر های مورد استفاده را ایده آل فرض کنیم ،روش های مختلفی برای رسیدن به این هدف وجود دارد.ولی اشباع ورودی ، باعث تغییر جهت ورودی plant شده که نتیجه ان از بین رفتن حالت قطری سیستم می باشد.در این مقاله سعی شده است که با کمک روش مد لغزشی ، حالت دکوپلینگ دینامیک حتی با وجود اشباع شیر ها حفظ شود. از آنجا که جبرانساز مد لغزشی به قسمت با توان پایین سیستم اعمال می شود، قسمت گسسته می تواند به کمک ابزارهای با سرعت سوئیچینگ بالا یا به کمک کنترلر های دیجیتال پیاده سازی بشود.همچنین به خاطر ویژگی روباستنس مد لغزشی، دینامیک های حلقه جبرانساز را می توان به صورت مجزا از حلقه کنترلی اصلی ، در نظر گرفت.

simulation of sliding mode compensation to maintain dynamic isolation of stable systems in matlab

dynamic decoupling for multi-input-multi-output systems can be done in both dynamic and static ways. when we assume that the used valves are ideal, there are various methods to achieve this goal. but input saturation causes a change in direction. the input is planted, which results in the loss of the diagonal state of the system. in this article, it is tried to maintain the dynamic decoupling state even with the saturation of the valves with the help of the sliding mode method. since the sliding mode compensator is applied to the low power part of the system, the discrete part can be implemented with the help of tools with high switching speed or with the help of digital controllers. also, due to the robustness feature of the sliding mode, the dynamics of the compensator loop it can be considered separately from the main control loop.