پردازش تصویر بلادرنگ با fpga با الگوریتم sobel و surf

در این مقاله قصد داریم پردازش بلادرنگ تصاویر دریافتی از دوربین را به کمک تراشه fpga و همچنین تشخیص وشناسایی اجسام و علائم را با الگوریتم های پردازش تصویر و به کمک نرم افزار matlab و استفاده از کتابخانه های متن باز مثل open cv انجام دهیم. فرایند و روش های استفاده از فیلتر های گرادیانی و تشخیص لبه sobel دریک تصویر دیجیتال و پیاده سازی مطابق ان به صورت کد vhdl صورت گرفته است. بدین صورت که میتوان از این سیستم در خودروهای خودران (av) ، سیستم های کمک راننده هوشمند (adas) ، تشخیص عابر پیاده ، تشخیص جاده و مدیریت ترافیک استفاده کرد.پردازش سریع ،ابعاد کوچک ، دقیق و مصرف کم انرژی که با حجم زیادی از داده های که باید بصورت بلادرنگ و کاهش تاخیر پردازشی ما را به سمت استفاده از تراشه fpga سوق میدهد. الگوریتم های پردازشی در این مقاله برای شناسایی جسم ، ردیابی تصاویر موازی ، الگوریتم های کنترلی و تصمیم گیری بر مبنای تفسیر انها به کمک الگوریتم های پردازش تصویر و عملگر surf برای رهگیری نقاط هدف و انطباق تصاویر مورد استفاده قرار گرفته است. پیاده سازی بر روی برد 5board_fsk3c که هسته ان از سری ای سی های خانواده cvcloneiii شرکت altera و دوربین دیجیتال 7670 ov با قابلیت تصویر برداری 30 فریم برثانیه انجا م شده است.

real-time image processing with fpga using sobel and surf algorithm

in this article, we are going to process the images received from the camera in real time with the help of fpga chip as well detecting and identifying objects and signs with image processing algorithms and using matlab software open source libraries like cv open. the process and methods of using gradient filters and detection the sobel edge is in a digital image and its implementation is done in the form of vhdl code. give this system can be used in autonomous vehicles (av), intelligent driver assistance systems (adas), used for pedestrian detection, road detection and traffic management. fast processing, small size, accurate and consumption low energy with a large amount of data that must be used in real-time and reducing the processing delay drives from the fpga chip. processing algorithms in this article for object detection, tracking parallel images , control algorithms and decision-making based on their interpretation with the help of image processing algorithms and operators surf is used for target tracking and image matching. implementation on the board fsk3c5_board, whose core is from altera s cvcloneiii family ac series and digital camera 7670 ov is made with the ability to capture images at 30 frames per second