بررسی اجمالی انواع الگوریتم های مکان یابی در شبکه های فرماندهی و کنترل

با توجه به پیشرفتهای فن آورانه در راستای تجهیزات مخابراتی و الکترونیکی و به طبع تجهیزات نظامی در صحنه نبرد موفقیت با طرفی می باشد که بتواند به نحو مطلوب از این تجهیزات در زمان مناسب استفاده نماید. اما در نبرد های نامتقارن با تکیه بر تکنیک ها و تاکتیک های به موقع و مناسب می توان بر این برتری تجهیزاتی غالب گردید.واضح است اگر بتوان مدیریت زمان و بهره برداری مناسب از طیف الکترومغناطیس را به نحو مطلوب و با تجهیزات و نیروی انسانی مناسب انجام داد قطعا در صحنه نبرد جنگ الکترونیک پیروز خواهیم شد.در این مقاله به بررسی اجمالی انواع الگوریتم های مکان یابی و بررسی پارامترهای اساسی هر کدام از آن ها نظیر دقت مکان‌یابی،تراکم گره،تراکم علائم مشخصه،مصرف انرژی حسگرها می پردازیم . الگوریتم های مکان‌یابی علائم مشخصه متحرک و گره های متحرک می توانند به دو دسته تقسیم شوند: الگوریتم های مکان‌یابی مبتنی بر زمان و الگوریتم های مکان‌یابی توزیع احتمال. اولی مختصات گره های نامعلوم طی یک برش زمانی در فرآیند مکان‌یابی را محاسبه می کند که می تواند پوشش مکان‌یابی بالا به دست آورد،

an overview of the types of location algorithms in command and control networks

according to the technological advances in telecommunication and electronic equipment and military equipment in the battle scene, success is with the side that can use this equipment in the right way at the right time. but in asymmetric battles, by relying on timely and appropriate techniques and tactics, this superiority of equipment can be overcome.it is clear that if time management and proper exploitation of the electromagnetic spectrum can be done in a good way and with the right equipment and manpower, we will definitely win in the battle scene of electronic warfare.in this article, we will review the types of location algorithms and check the basic parameters of each of them, such as location accuracy, node density, density of characteristic signs, energy consumption of sensors. algorithms for locating moving landmarks and moving nodes can be divided into two categories: time-based locating algorithms and probability distribution locating algorithms. the first one calculates the coordinates of unknown nodes during a time slice in the localization process, which can achieve high localization coverage.