فیزیک هنرهای رزمی: واردکردن تکانه زاویه ای در مدلسازی حرکت بدن یک رزمی کار در حال ضربه

در کار حاضر، مدلی حرکتی یک جسم جامد قابل تغییر شکل، برای حرکت های رزمی با در نظر گرفتن مفهوم چرخش و تکانه زاویه ای جهت شد. در این مدل به اصطکاک بین پا و زمین به عنوان نیروی محرکه/گشتاور تقریباً تمام حرکات هنرهای رزمی پرداخته شد. برای توصیف حرکات حمله ای، تانسورهای ممان اینرسی بررسی و محاسبه شد. نشان داده شد که ضربه ها به سمت بالا، تکانه بیشتری را نسبت به ضربات پایین تر به هدف منتقل می کند.